헬리콥터의 비행원리 (PID 제어와 연관지어)
- 최초 등록일
- 2009.05.21
- 최종 저작일
- 2005.10
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소개글
헬리콥터의 비행원리를 PID 제어와 연관지어 설명
목차
1. 개 요
2. 형식의 종류
3. 기 본 원 리
1) 헬리콥터의 비행원리
2) 정지비행 (hoverring)
3) 전진 및 후진 비행
4) 횡진 비행
4. 결 론
본문내용
개 요
헬리콥터(helicopter)는 회전날개(rotor)를 기관으로 회전시켜 여기서 생기는 양력(揚力)과 추진력으로 비행하는 항공기. 즉, 기체(機體)의 전후축(前後軸)을 포함하는 평면에 거의 수직으로 놓인 하나 또는 그 이상의 축에 대하여 기관에 의해 구동되는 2∼5장의 회전날개를 배치하고, 축둘레에 이 날개를 회전시켜 회전날개에 발생하는 양력을 가감하거나 회전날개가 그리는 평면(회전면 또는 원판면)을 경사시킴으로써 공중으로 떠오르고, 또 비행방향으로의 추진력을 얻어 항행하는 항공기이다. 헬리콥터는 회전날개를 회전시켜 양력을 얻기 때문에 보통의 날개가 고정된 항공기처럼 이륙할 때 활주하여 양력을 발생시킬 필요가 없으므로 거의 수직으로 이착륙할 수 있고, 또 회전날개를 경사시킴으로써 양력과 동시에 비행방향으로의 분력(分力)을 얻을 수 있기 때문에 전진은 물론 후퇴나 좌우비행 또는 공중정지 등을 할 수 있는 점이 큰 특징이다.
형식의 종류
회전날개를 회전시키면 그 반동(torque)에 의해 기체가 회전날개와 반대방향으로 돌게 되므로 이 반동을 상쇄하기 위한 수단이 필요하게 된다.
따라서, 다음과 같은 형식이 고안되었다.
① 한 회전축에 서로 반대방향으로 회전하는 회전날개를 상하로 배치한 것(동축 반전식),
② 서로 반대방향으로 회전하는 회전날개를 기체의 앞뒤 끝에 각각 배치한 것(텐덤 회전날개식),
③ 서로 반대방향으로 회전하는 회전날개를 기체의 좌우에 배치한 것(쌍회전 날개식),
④ 쌍회전 날개식의 변형으로 2개의 회전날개를 접근시켜 배치하고 서로 교차시켜서 회전하게 한 것(교차회전날개식),
... 중략 ...
참고 자료
인터넷 웹사이트