[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

등록일 2001.12.07 MS 파워포인트 (ppt) | 25페이지 | 가격 700원

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목차

1. 개요
2. 로봇의 제작 과정
3. 블록도
4. CONTROLLER( AT89C2051 )
5. 서버 모터( HS – 303 )
6. 센서( 접촉식 센서 )
7. 전체 회로도
8. 구동원리 – 플로챠트
9. 절지로봇의 현황과 발전 방향

본문내용

6개의 다리를 가진 절지형 보행로봇
마이크로 칩을 이용한 제어
HS – 303 서버모터로 구동
더듬이 센서
바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용
이 로봇은 여러 분야에서 응용 될 기기로서 요즘 관심의 대상 분야임

참고 자료

www.minirobot.com
elec.pufs.ac.kr
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