[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

등록일 2001.12.07 MS 파워포인트 (ppt) | 25페이지 | 가격 700원

소개글

한글 문서와 같이 저의 발표 자료를 올립니다.
많이들 애용해 주세요

목차

1. 개요
2. 로봇의 제작 과정
3. 블록도
4. CONTROLLER( AT89C2051 )
5. 서버 모터( HS – 303 )
6. 센서( 접촉식 센서 )
7. 전체 회로도
8. 구동원리 – 플로챠트
9. 절지로봇의 현황과 발전 방향

본문내용

6개의 다리를 가진 절지형 보행로봇
마이크로 칩을 이용한 제어
HS – 303 서버모터로 구동
더듬이 센서
바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용
이 로봇은 여러 분야에서 응용 될 기기로서 요즘 관심의 대상 분야임

참고 자료

www.minirobot.com
elec.pufs.ac.kr
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 세계를 바꾼 공학기술-로봇 4페이지
    지금의 로봇이라고 말하는 인간이나 동물을 닮은 인조물에 대한 발상은 로봇이 발명되기 전인 기원전에서부터 신화나 전설, 그리고 여러 소설에 많이 등장하였다. 실체를 가진 로봇은 기원전 215년으로 거슬러 올라간다. 당시 이집트 사원에서 `성수(聖水)`를 판매하기 위해 만..
  • 로봇교육의 이해와 청소년 로봇과학 경진대회 안내 연수 자료 17페이지
    로봇에 대한 이야기로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 ..
  • ROBOT 이란? 31페이지
    1. Robot이란 : Robot의 정의사람의 손, 발과 같은 동작을 하는 기계Robot이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel apek)가 발표한 로섬의 만능로봇(RUR ; Rossum`s Universal Robot)에서 처음 등장했다어..
  • 로봇 IT프로젝트 28페이지
    1. 기계 vs 로봇1) 기계국어사전* 동력을 써서 움직이거나 일을 하는 장치.* 생각, 행동, 생활 방식 따위가 정확하거나 판에 박은 듯한 사람을 비유적으로 이르는 말.* 자기 뜻이 아닌 남의 뜻에 따라 행동하는 사람 을 비유적으로 이르는 말.지식백과* 다..
  • ADD 국방로봇 개발 추진 경과 및 계획 0페이지
    앞서 로봇 산업에 대한 우리의 현주소와 미래 방향을 살펴보고 우리가 집중 육성할 분야에 대한 밑그림도 그려봤다. 이제 각론으로 들어가 각 산업별로 로봇이 어떻게 도입되고 활용되는지를 짚어봄으로써 우리의 로봇 산업에 대한 실체를 좀더 세밀하게 들여다볼 때다. 앞으로 5회..
  • 초등기술교육과제- 완구형 로봇 7페이지
    라인 트레이서(line tracer) Robo-Jr. Line Tracer는 흰색 바탕에 검정색 줄을 따라가는 로봇이다. 빛(적외선)을 바닥으로 쏘아 반사되는 빛의 양으로 줄의 유무를 알아내면서 줄을 따라간다. 이러한 종류의 로봇을 라인트레이서(line tracer :..
  • [로봇공학] 로봇의 진화과정 56페이지
    ▲ 결론) 로봇 기술의 미래와 전망 미국, 일본, 유럽의 선진 국가들은 RT(Robot Technology) 시대에 빠르게 대응하고 있다. 미국 과학자들은 21세기 첫 10년간 인류의 생활을 획기적으로 변화시킬 10대 기술 중의 하나로 로봇 기술을 선정하였으며, 가까..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)