[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇

등록일 2001.12.07 한글 (hwp) | 41페이지 | 가격 2,400원

소개글

졸업작품을 위해서 정말 한달동안 집에 들어가지 못하고 만들었습니다. 내용을 보시면 아시겠지만, 프로그램소스뿐만 아니라
로봇 제작에 대한 상세한 설명까지 해 놓았습니다.
여러분들께 많은 도움이 되었으면 합니다.

목차

목 차
Ⅰ 서론
1. 제작 동기
2. 로봇 제작 과정도
Ⅱ 본론 1 ( H/W 구성 )
1. 전체 블록도
2. 하드웨어 구성
1.1 모터부
1.2 제어부
1.3 센서부
3. 3관절 6족 로봇의 구동원리
1.1 동작원리
1.2 동작알고리즘
Ⅱ 본론 2(S/W 분석)
1. 프로그램 분석

본문내용

1. 제작 동기
최근에 일본 혼다에서 G2를 2번째 모델을 출시했다.
그동안 언론과 매체를 통해 일반인들도 어렵지 않게 로봇에 관한 정보를 수집하고, 접하
므로서 로봇이 더 이상 영화에서 나오는 저 멀리 달나라 이야기로 생각하지 않는다.
기존의 산업용도의 로봇에서 커피를 타주는 로봇, 춤추는 로봇.. 심지어는 인간과 대화를
하면서 인간처럼 그 지식을 쌓아 가는 인조 인간형 로봇도 출시가 되어졌다.
이러한 많은 로봇 중에서 지난 7월 인류 역사상 처음으로 바퀴 달린 탐사 로봇 "소저
너"가 화성의 붉은 흙 위에서 벌인 탐사활동은 전 세계를 흥분케 했다.
이러한 탐사로봇이 현대사회에서 인간을 대신하는 중요한

① HS - 303 동작 원리
3관절 6족 로봇에 사용된 HS-303 서버 모터는 그림3과 같다.
동작 범위는 +90도 -90도로 180도의 동작범위를 가진다. 신호선의 연결은 총3가닥으로
되어 있고, Signal(노란색), Vcc(적색), GND(흑색)로 구성되어 있다. 전원은 5V 이상의
독립전원이 필요하다. (CPU 와 별도로 사용하는 전원 : 서버모터 동작 시 전원이 배터리
인 경우는 전압강하가 발생하기 때문) 제어 신호는 펄스로서 공급되는데 펄스 폭이
1.5ms 의 신호가 3ms 이상 20ms 이내의 주기로 공급되면 0도의 위치에 서버모터가 위
치한다. 각도를 움직이기 위해서는 1.5ms 보다 작거나 큰 펄스를 인가하면 서버모터는
인가된 펄스 폭에 대한 각도로 동작한다.

참고 자료

www.minirobot.com
elec.pufs.ac.kr
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 한국 FTA 성과와 과제,한-미 FTA,한-EU FTA,FTA 성과와 현황,브랜드마케팅,서비스마케팅,글로벌경영,사례분석,swot,stp,4p 43페이지
    한국 FTA 성과와 과제 1 PART 2 PART 3 PART 1.1 FTA 정의와 확산배경 1.2 현황 2.1 한 -EU FTA 2.2.1 추진배경 2.2.2 과정 2.2.3 성과와 현황 2.2.4 과제 3.1 결론 2.1 한 - 미 FTA 2.1.1 추진배경 2.1..
  • [인적자원관리] (주)CJ와 듀폰코리아의 채용제도 비교분석 17페이지
    1. 개괄 ‘기업의 성패는 사람이 좌우한다’라는 말처럼 경기 불황의 시대에 수많은 지원자들을 모집하여 그 중에서 꼭 맞는 인재를 어떻게 선발할 것인가하는 문제는 기업의 입장으로서는 중요한 일이 아닐 수 없다. 즉, 인력채용은 기업의 장래와 생존의 성패를 가늠케하며 앞..
  • [인물]정약용-한국 실학의 집대성 7페이지
    .정약용-한국 實學의 集大成 역사교육과 20414570 전 민 1. 서론 18세기의 조선의 정치상황은 막바지에 다다르고 있었다. 왕실 내부에서는 당파간의 싸움으로 인해 붕당정치가 정책의 토론이라는 긍정적인 면모를 상실하고 인사문제에 있어 당파간의 이익을 위한 싸움으로 ..
  • 國語의 市制 (국어의 시제) 14페이지
    대한전자공학회 전자공학회잡지 南基心
  • 기업의 자본조달과 MM정리 특질 12페이지
    기업의 자본조달과 MM정리 특질 1. 서론 2. 기업의 자본조달 2.1. 외부자본 2.1.1. 은행차입 2.1.1.1. 단기차입 2.1.1.1.1. 당좌대월 2.1.1.1.2. 일반자금대출 2.1.1.1.3. 상업어음할인 2.1.1.1.4. 무역금융 2.1.1.1.5...
  • 신생아반사작용 10페이지
    신생아 발달작용 목차 1.2. 감각 발달 1.2.1. 시각발달 1.2.1.1. 눈의 형성시기 1.2.1.2. 시각 발달단계 1.2.2. 청각발달 1.2.2.1. 청각발달단계 1.2.3. 후각발달 1.2.4. 미각발달 1.2.4.1. 미각발달단계 1.2.5. 촉각발달 1..
  • Isolation of Phosphatidylcholine from Egg Yolk 2페이지
    1. Introduction Phosphatidylcholine을 extraction, column 및 thin-layer chromatography로 분리할 수 있다. Methanol과 chloroform으로 달걀노른자에서 lipid를 extraction하고, 그 l..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇