Stability와 Nyquist & Bode diagram에서의 안정도 판별법

등록일 2001.12.06 한글 (hwp) | 6페이지 | 가격 1,000원

소개글

수업자료입니다..

목차

(1) Routh-Hurwitz criterion
(2) 나이퀴스트 판별법(Nyquist criterion)
(3) Bode Diagram에서 판별
(4) 이득여유(Gain Margin)와 위상여유(Phase Margin)

본문내용

(1) Routh-Hurwitz criterion → 생략

(2) 나이퀴스트 판별법(Nyquist criterion)

○ 제어계통의 일순전달함수 의 주파수응답 의 벡터궤적을 에서 까지 도시할 때, 그 궤적이 (-1, j0)점을 기준으로 보아 우측에 오면 안정, 좌측에 오면 불안정하다 → 그림 2-11 참조.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [제어공학] Nyquist Stability Criterion(Nyquist 안정도 판별법, NSC) 9페이지
    1. 1 Nyquist 안정도 판별법(NSC)1. 특성방정식의 근이 s(복소변수)의 LHP(왼쪽반면)에 있을 때 안정함2. 복소수 매핑 이론의 정리에 바탕을 둠3. 특성방정식의 근을 얻지 않고 open-loop 주파수응답 곡선에서 선형4. closed-loop계의 절대..
  • 나이퀴스트선도 6페이지
    1. 나이퀴스트 선도◆ 나이퀴스트 판정법이란? 나이키스트 안정성 판정법은 나이키스트 선도를 이용하여 시스템의 안정성을 판정하는 유용한 방법이다. 이 판정법에서는 극좌표상에서의 개루프시스템의 주파수 특성을 이용하여 폐루프 시스템의 안정성을 판별한다. 이 방법은 시스템의 ..
  • 보드선도와 나이키스트선도 12페이지
    1. 보드 선도(Bode Diagram) 보드선도(Bode diagram)는 1942년 H.W. Bode에 의해 개발된 기법으로서 주파수응답을 크기응답과 위상응답으로 분리하여 각각 그림표로써 나타낸다. 두 개의 응답그림표에서 가로축은 모두 주파수에 대한 ..
  • [제어공학] 제어시스템설계에 관한 MATLAB 예제 11페이지
    09. 단일루프 궤환제어계의 루프전달함수 가 아래에 있다. 에서 에 대하여 의 Nyquist 선도를 그려라. 폐루프계의 안정성을 결정하라. 계가 불안정한 경우 우반 평면에 있는 폐루프전달함수의 극점수를 구하라. 평면에서 곡선이 음의 실수축과 만나는 점을 해석적으로 ..
  • Nyqust criterion 10페이지
    ③ 판단기준 지금까지의 분석자료에 의해 Nyquist contour(S plane)를 우반면(RHP) 전체를 포함하는 궤적으로 설정하여 이 궤적내에 zero 존재 여부를 파악. ◎ Zero가 존재하면 매핑된 궤적(F(s) 평면)은 동일방향에 원점 ..
  • 나이퀴스트선도 발표자료 33페이지
    * Nyquist 선도- 복소 변수의 사상복소 평면상에서 변수 s가 임의의 경로를 따라 움직일 때 전달함수 G(s)에 의해 s의 경로가 투영되는 것 Nyquist 판별법이란?- 주파수영역의 성질을 조사하여 폐루프 시스템의 안정도를 결정 RelG(jw)l에 대한Iml..
  • sampling 이론과 nyquist주파수 matlab 실험 4페이지
    [샘플링 이론(Sampling Theorem)]샘플링 이론이란 표본화정리(標本化定理)라고도 한다. 구체적으로 말하면, 파형의 주파수 대역을 WHz라고 할 때 그 파형을 나타내는 데 있어서 모든 시각에서의 파고값이 반드시 필요한 것은 아니며, 1/2W 간격의 표본값만으로..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서