[로봇] 라인트레이서

등록일 2001.12.02 MS 워드 (doc) | 4페이지 | 가격 1,000원

목차

라인트레이서란.
동작원리
라인트레이서 주회로

본문내용

라인 트레이서는 라인 스캐너(Line Scanner)라고도 하며, 자율이동 로봇을 말한다.
라인 트레이서는 검은 바탕의 흰 선 또는 흰 바탕의 검은 선을 따라 이동하는 로봇으로 공장이나 병원등에서 물건을 싣고 주행하는 로봇으로 실용화되었다.
이 로봇은 자체 전 후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분하여 주행선을 따라 이동한다.
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