[전자공학] Line tracer

등록일 2001.11.08 한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,000원

목차

Line Tracer?
동작 원리
나의 생각

본문내용

라인트레이서는 흰색바탕에 검은선..혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라가는 것입니이다.
각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 쓰입니다.
이것의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지->진로판단->모터회전 순으로 동작합니다.
로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지고 있습니다.
직직인 경우에 빠르게 질주하는 기능도 있습니다.
라인트레이서는 흰색바탕에 검은선 혹은 검은색 바탕에 흰색선을 따라갑니다.
적외선 센서는 2-8정도 사용하며, 센서의 사용정도에 따라 회로도가 틀려 진다고 함니다.

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