[제어실험] AC모터제어

등록일 2001.10.27 한글 (hwp) | 7페이지 | 가격 700원

목차

1. 목 적
2. 이 론
1) Potentiometer를 이용한 위치 측정
2) PID 제어기기
3) Continuous Process
4) Control
5) Mode
6) Single Loop P / PI / PD / PID 제어가 있다.
3. 실험방법
4. 실험결과
5. 고찰 및 토의
6. 참고문헌

본문내용

이론적으로 배운 PID control을 이용하여 AC servo motor에 적용하여 사용한다. PID Gain 의 변화에 따른 system의 응답특성을 살펴보고 이에 따라 Gain 값을 원하는 형태로 Tuning 해본다. 각 controller의 장단점을 조사하고 어떻게 상호보완적으로 사용할 수 있는지 알아본다.

*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [자동제어] 기계공학실험-제어실험1 5 페이지
    제어실험1 : 모터와 encoder를 이용한 질량의 위치제어 1. 실험목적 모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기..
  • 자동제어실험_예비5 12 페이지
    1. 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다. 스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각들을 형성하고 있다. 또한 모터의 외부로 나와 있는 전선들의 개수도 여러 가닥이다. 즉 스테핑 ..
  • 자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (11주차) 2 페이지
    1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ 2. 실험제목: Mimo test 3. 실험목적: (1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자. (2)..
  • 자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차) 4 페이지
    1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ 2. 실험제목: Mimo test 3. 실험목적: (1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자. (2)..
  • 자동제어실험 6주차 결과레포트 19 페이지
    1. 어떤 시스템의 전달함수가 다음과 같다. r(t)가 단위계단 입력일 때 y(t)를 결정하라. 그리고 최종값은 어떻게 될 것인가? 2. 아래와 같은 시스템에서 로 주어진다고 하자. ① 이 때, step 입력과 ramp ..
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기