[제어실험] AC모터제어

등록일 2001.10.27 한글 (hwp) | 7페이지 | 가격 700원

목차

1. 목 적
2. 이 론
1) Potentiometer를 이용한 위치 측정
2) PID 제어기기
3) Continuous Process
4) Control
5) Mode
6) Single Loop P / PI / PD / PID 제어가 있다.
3. 실험방법
4. 실험결과
5. 고찰 및 토의
6. 참고문헌

본문내용

이론적으로 배운 PID control을 이용하여 AC servo motor에 적용하여 사용한다. PID Gain 의 변화에 따른 system의 응답특성을 살펴보고 이에 따라 Gain 값을 원하는 형태로 Tuning 해본다. 각 controller의 장단점을 조사하고 어떻게 상호보완적으로 사용할 수 있는지 알아본다.

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