PID 제어

등록일 2001.06.19 한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 1,000원

목차

모터의 PID 제어법
1. PID 제어란?
2. 단순 On/Off 제어
3. 비례 제어
4. PI 제어
5. 미분 제어와 PID 제어
6. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘
7. 파라미터를 구하는 방법

본문내용

1. PID 제어란?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.
이 PID란,
P: Proportinal(비례)
I: Integral(적분)
D: Differential(미분)
의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다.
이 모양을 그림으로 나타내면 아랫 그림과 같이 된다.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • PID제어 개요, 특성, 장단점, 응용 6페이지
    ◆PID제어의 개요 PID(proprotional Integral Differential)제어, 즉 비례-적분-미분제어는 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, ..
  • [모터 제어법]모터의 PID 제어법 4페이지
    1. PID 제어란? - 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이있다. 이 PID 란, PProportinal(비례) IIntegral(적분)DDifferential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 ..
  • PID 제어를 이용한 자동제어 (PD, PI, PID 세가지의 계단응답 비교) 20페이지
    X-Y 플로터 제어기 설계이득여유와 위상여유를 개선한다.BW를 감소시킨다.회로구축시 용량이 과도하게 크지 않도록 하는 KI와 KP의 적당한 조합조절이 중요.PID제어기의 시간영역 해석목적“PD제어기와 PI제어기의 각각의 최적의 특성을 이용할 수 있도록 함에 있다.”1...
  • PID 제어,단순 On/Off 제어,비례 제어(P제어),적분 제어(I제어),비례미분 제어(PD제어)...에 대한 설명 22페이지
    1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가..
  • [공학]PID 제어기 6페이지
    1. PID의 특징이 장에서는 단입출력 선형시불변 시스템에 대한 산업현장에서 가장 많이 쓰이고 있는 PID제어기 설계법을 다룬다. 이 제어기들은 제7장에서 다룬 앞섬 뒤짐 보상기와 함께 주로 근궤적법이나 주파수응답법 따위로 설계되며 제어공학의 초기에서부터 쓰여오고 있기..
  • [모터제어]PID제어 5페이지
    5. 미분 제어와 PID 제어PI 제어로 실제 목표값에 가깝게 하는 제어는 완벽하게 할 수 있다. 그러나 또 하나 개선의 여지가 있다. 그것은 제어 응답의 속도이다. PI 제어에서는 확실히 목표값으로 제어할 수 있지만, 일정한 시간(시정수)이 필요하다. 이때 정수가 크..
  • 제어학과 PID 제어 발표 PPT 13페이지
    PID 제어란? 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integra..
더보기

이 자료와 함께 구매한 자료

      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서