[기계]DC Servo Motor

등록일 2000.12.19 한글 (hwp) | 7페이지 | 가격 500원

소개글

실험 레포트입니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험장비
3. 실험내용
4. 실험이론
5. 실험방법
6. 결과 및 과제

본문내용

직류 전동기는 직류(DC)의 전기에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치이다. 이러한 직류 전동기는 넓은 범위의 속도 제어성, 이동성 다양한 적응성 등으로 일찍부터 산업현장에 이용되어 왔다. 지금도 Robot의 Manipulator, Disk drive, Tape recoder, VTR 등의 기계에 이용되고 있다. 직류 전동기는 계자 권선과 전기자 권선이 있어 이 권선에 전류가 흐르면 회전력이 발생한다.(본 실험에서는 계자가 영구자석(Permanent Magnetic)형으로 계자자속은 일정하다.) 이러한 DC Servo Motor의 회전속도는 Armature에 인가된 전압의 변화에 종속적으로 변화한다. 다음 식은 자속에 직각인 방향으로 전기자에 발생하는 불평형 자기력 (F)의 관계식이다.


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