Micro mouse

등록일 1999.10.20 한글 (hwp) | 22페이지 | 무료

목차

1. Introduction (Micro Mouse)

2. Algorithm of Micro Mouse
2.1 Method of a contour line
2.2 Method of left-hand, right-hand

3. Algorithm Programming
3.1 Simulation - Use algorithm program

4. Hadware Composition of Micro Mouse
4.1 Motor - Stepping motor
4.2 Sensor - IR
4.3 Communication and Power
4.4 CPU - 80c196kc

5. Hadware Programming
5.1 IO port
5.2 Control motor
5.3 Control sensor

6. Observations

본문내용

마이크로 마우스가 무엇인지 알기 위해 우선 마이크로 마우스 대회 중 가장 권위 있는 대회인 서울대 마이크로마우스 대회 경기 규정을 보자.

서울대학교 마이크로마우스 대회 경기 규정
본 대회의 목적은 가장 빠른 시간내에 주어진 미로를 찾아나가는 로보트를
만드는 것이 목적이다. 본 대회에 참가하는 로봇을 마이크로 마우스라 정의하고 마이크로 마우스를 미로에 놓고 규정에 따라 동작시키는 사람을 제작자라고 정의한다.

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