자기방위 계산 및 자체 VISION을 갖는 자립형 로봇 제작

등록일 1999.02.01 한글 (hwp) | 2페이지 | 무료

본문내용

김종환 교수님 랩(IC Lab)

Teammate : 이세중(전자공학과,950362)
이택헌(전산학과,950417)
허백(전자공학과,950542)

1. 진척 내용

① Vision system

▶▶ 공의 위치(즉, 방향 및 거리)를 찾는 알고리즘을 수정 보완해가고 있는 중이다. 움직이
는 로봇으로부터 화상 Image를 받는 일이 꽤 어려운 일이라 Image의 부정확함을 보정해주
는 방법이 많이 필요하다.

한편, 골대 및 벽 등의 장애물을 인식하기 위해서 김종환 교수님 랩과 상의하여 이번 프
로젝트 용 경기장의 규격을 정하였다. 간략하게 설명하면:

직경 : 2.74m * 1.525m (탁구대 크기)
벽의 높이 : 8cm
벽의 색깔 : 주황(골대 쪽), 흰색(Side Line 쪽)
공: 직경 6.25cm 연두색 테니스공
골대의 색깔 : 각 팀에 따라 노랑,파랑

위의 정해진 규격 대로의 경기장의 Sample이 조립되면, 벽과 장애물을 인식하는 알고리
즘을 개발하여 최종 마무리를 지을 예정이다.

*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 호신술과 자기방어 중간고사 정리 42 페이지
    ★ 들어가는 말 ★ 호신술과 자기방어를 들으면서 자신을 보호한다는 거에 의문을 가지기 시작했다. 어떻게 하면 남으로부터 나자신을 보호할수있을까? 주위 범죄로부터 자신을 보호한다는 것은 아주 중요하다. 하지만 많은 사람들이..
  • [정당방위] 정당방위와 자기보호에 관해 13 페이지
    우리는 살아가면서 많은 위험에 노출되기 쉽다. 강도, 강간, 살인, 그리고 예기치 못했던 여러 위험들이 비일비재 하게 일어나며, 이러한 것들이 비단 남의 이야기뿐만이 아니라 바로 나의 친구, 가족, 그리고 자신의 일이 되기도..
  • 형법총론 정당방위 11 페이지
    Ⅰ. 정당방위의 의의 1.정당방위의 개념 (1) 형법 제 21 조 제21조(정당방위) ① 자기 또는 타인의 법익에 대한 현재의 부당한 침해를 방위하기 위한 행위는 상당한 이유가 있는 때에는 벌하지 아니한다. ..
  • 실리콘의 전자배열, 오비탈 3 페이지
    1. 전자배열이란? 전자 배열은 원자물리학과 양자화학에서 원자, 분자 내부의 전자의 구성을 나타낸다. 다른 기본입자와 마찬가지로, 전자는 양자역학의 법칙에 종속되며, 입자와 파동의 성질을 모두 지닌다. 수식적으로, 특정한..
  • [상법] 상호계산의 의의 및 효력 8 페이지
    상호계산제도의 연혁을 보면, 상호계산은 13세기 초 이탈리아의 여러 도시에서 은행거래상의 관습법으로 발달하였다. 이것은 상인간에 항상 금전을 지불하는 관계가 유지될 때, 일일이 지불하는 번잡스러움을 막고, 송금 비용·도난의 위..
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서