평가점수A

자기방위 계산 및 자체 VISION을 갖는 자립형 로봇 제작

등록일 1999.02.01 한글 (hwp) | 2페이지 | 무료

본문내용

김종환 교수님 랩(IC Lab)

Teammate : 이세중(전자공학과,950362)
이택헌(전산학과,950417)
허백(전자공학과,950542)

1. 진척 내용

① Vision system

▶▶ 공의 위치(즉, 방향 및 거리)를 찾는 알고리즘을 수정 보완해가고 있는 중이다. 움직이
는 로봇으로부터 화상 Image를 받는 일이 꽤 어려운 일이라 Image의 부정확함을 보정해주
는 방법이 많이 필요하다.

한편, 골대 및 벽 등의 장애물을 인식하기 위해서 김종환 교수님 랩과 상의하여 이번 프
로젝트 용 경기장의 규격을 정하였다. 간략하게 설명하면:

직경 : 2.74m * 1.525m (탁구대 크기)
벽의 높이 : 8cm
벽의 색깔 : 주황(골대 쪽), 흰색(Side Line 쪽)
공: 직경 6.25cm 연두색 테니스공
골대의 색깔 : 각 팀에 따라 노랑,파랑

위의 정해진 규격 대로의 경기장의 Sample이 조립되면, 벽과 장애물을 인식하는 알고리
즘을 개발하여 최종 마무리를 지을 예정이다.

*원하는 자료를 검색 해 보세요. 더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      추천도서
      자기방위 계산 및 자체 VISION을 갖는 자립형 로봇 제작
      하나은행 통장 개설 이벤트 오늘 하루 보지 않기 닫기
      ?>
      닫기